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path: root/arch/m68knommu
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mode:
authorsfking@fdwdc.com <sfking@fdwdc.com>2009-06-19 18:11:06 -0700
committerGreg Ungerer <gerg@uclinux.org>2009-09-10 12:01:23 +1000
commitf1554da34f11518bde33776c292c1b58fc20f073 (patch)
tree87e2ff94bbdf9c5172df7f976a581e2aff0d13fd /arch/m68knommu
parent9e8ded166dcc7831ee6f31f8a0937cd9b58e83b0 (diff)
generic GPIO support for the Freescale Coldfire 527x.
Add support for the 5271 & 5275. Signed-off-by: Steven King <sfking@fdwdc.com> Signed-off-by: Greg Ungerer <gerg@uclinux.org>
Diffstat (limited to 'arch/m68knommu')
-rw-r--r--arch/m68knommu/platform/527x/Makefile2
-rw-r--r--arch/m68knommu/platform/527x/gpio.c607
2 files changed, 608 insertions, 1 deletions
diff --git a/arch/m68knommu/platform/527x/Makefile b/arch/m68knommu/platform/527x/Makefile
index 26135d92b34..3d90e6d9245 100644
--- a/arch/m68knommu/platform/527x/Makefile
+++ b/arch/m68knommu/platform/527x/Makefile
@@ -14,5 +14,5 @@
asflags-$(CONFIG_FULLDEBUG) := -DDEBUGGER_COMPATIBLE_CACHE=1
-obj-y := config.o
+obj-y := config.o gpio.o
diff --git a/arch/m68knommu/platform/527x/gpio.c b/arch/m68knommu/platform/527x/gpio.c
new file mode 100644
index 00000000000..1028142851a
--- /dev/null
+++ b/arch/m68knommu/platform/527x/gpio.c
@@ -0,0 +1,607 @@
+/*
+ * Coldfire generic GPIO support
+ *
+ * (C) Copyright 2009, Steven King <sfking@fdwdc.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+*/
+
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/init.h>
+
+#include <asm/coldfire.h>
+#include <asm/mcfsim.h>
+#include <asm/mcfgpio.h>
+
+static struct mcf_gpio_chip mcf_gpio_chips[] = {
+#if defined(CONFIG_M5271)
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "PIRQ",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFEPORT_EPDDR,
+ .podr = MCFEPORT_EPDR,
+ .ppdr = MCFEPORT_EPPDR,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "ADDR",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 13,
+ .ngpio = 3,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_ADDR,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_ADDR,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_ADDR,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_ADDR,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_ADDR,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "DATAH",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 16,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_DATAH,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_DATAH,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_DATAH,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_DATAH,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_DATAH,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "DATAL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 24,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_DATAL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_DATAL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_DATAL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_DATAL,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_DATAL,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "BUSCTL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 32,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_BUSCTL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_BUSCTL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_BUSCTL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_BUSCTL,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_BUSCTL,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "BS",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 40,
+ .ngpio = 4,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_BS,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_BS,
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+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_BS,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_BS,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "CS",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 49,
+ .ngpio = 7,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_CS,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_CS,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_CS,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_CS,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_CS,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "SDRAM",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 56,
+ .ngpio = 6,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_SDRAM,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_SDRAM,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_SDRAM,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_SDRAM,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_SDRAM,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FECI2C",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 64,
+ .ngpio = 4,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FECI2C,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_FECI2C,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_FECI2C,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FECI2C,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_FECI2C,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "UARTH",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 72,
+ .ngpio = 2,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_UARTH,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_UARTH,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTH,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTH,
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+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "UARTL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 80,
+ .ngpio = 8,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_UARTL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_UARTL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTL,
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+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "QSPI",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 88,
+ .ngpio = 5,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_QSPI,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_QSPI,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_QSPI,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_QSPI,
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+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "TIMER",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 96,
+ .ngpio = 8,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_TIMER,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_TIMER,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMER,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMER,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_TIMER,
+ },
+#elif defined(CONFIG_M5275)
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "PIRQ",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFEPORT_EPDDR,
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+ .ppdr = MCFEPORT_EPPDR,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "BUSCTL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 8,
+ .ngpio = 8,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_BUSCTL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_BUSCTL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_BUSCTL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_BUSCTL,
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+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "ADDR",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 21,
+ .ngpio = 3,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_ADDR,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_ADDR,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_ADDR,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_ADDR,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_ADDR,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "CS",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 25,
+ .ngpio = 7,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_CS,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_CS,
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+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FEC0H",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 32,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FEC0H,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_FEC0H,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC0H,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC0H,
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+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FEC0L",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 40,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FEC0L,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_FEC0L,
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+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC0L,
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+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FECI2C",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 48,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FECI2C,
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+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FECI2C,
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+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "QSPI",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_QSPI,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_QSPI,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_QSPI,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_QSPI,
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+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "SDRAM",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 64,
+ .ngpio = 8,
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+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_SDRAM,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_SDRAM,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_SDRAM,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_SDRAM,
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+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "TIMERH",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 72,
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+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_TIMERH,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_TIMERH,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMERH,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMERH,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_TIMERH,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "TIMERL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 80,
+ .ngpio = 4,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_TIMERL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_TIMERL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMERL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_TIMERL,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_TIMERL,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "UARTL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 88,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_UARTL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_UARTL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTL,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_UARTL,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FEC1H",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 96,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FEC1H,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_FEC1H,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC1H,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC1H,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_FEC1H,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "FEC1L",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 104,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_FEC1L,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_FEC1L,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC1L,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_FEC1L,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_FEC1L,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "BS",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 114,
+ .ngpio = 2,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_BS,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_BS,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_BS,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_BS,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_BS,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "IRQ",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 121,
+ .ngpio = 7,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_IRQ,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_IRQ,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_IRQ,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_IRQ,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_IRQ,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "USBH",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 128,
+ .ngpio = 1,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_USBH,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_USBH,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_USBH,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_USBH,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_USBH,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "USBL",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 136,
+ .ngpio = 8,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_USBL,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_USBL,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_USBL,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_USBL,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_USBL,
+ },
+ {
+ .gpio_chip = {
+ .label = "UARTH",
+ .request = mcf_gpio_request,
+ .free = mcf_gpio_free,
+ .direction_input = mcf_gpio_direction_input,
+ .direction_output = mcf_gpio_direction_output,
+ .get = mcf_gpio_get_value,
+ .set = mcf_gpio_set_value_fast,
+ .base = 144,
+ .ngpio = 4,
+ },
+ .pddr = MCFGPIO_PDDR_UARTH,
+ .podr = MCFGPIO_PODR_UARTH,
+ .ppdr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTH,
+ .setr = MCFGPIO_PPDSDR_UARTH,
+ .clrr = MCFGPIO_PCLRR_UARTH,
+ },
+#endif
+};
+
+static int __init mcf_gpio_init(void)
+{
+ unsigned i = 0;
+ while (i < ARRAY_SIZE(mcf_gpio_chips))
+ (void)gpiochip_add((struct gpio_chip *)&mcf_gpio_chips[i++]);
+ return 0;
+}
+
+core_initcall(mcf_gpio_init);