/* * Atmel PIO2 Port Multiplexer support * * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation. */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include "pio.h" #define MAX_NR_PIO_DEVICES 8 struct pio_device { void __iomem *regs; const struct platform_device *pdev; struct clk *clk; u32 pinmux_mask; u32 gpio_mask; char name[8]; }; static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES]; static struct pio_device *gpio_to_pio(unsigned int gpio) { struct pio_device *pio; unsigned int index; index = gpio >> 5; if (index >= MAX_NR_PIO_DEVICES) return NULL; pio = &pio_dev[index]; if (!pio->regs) return NULL; return pio; } /* Pin multiplexing API */ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph, unsigned long flags) { struct pio_device *pio; unsigned int pin_index = pin & 0x1f; u32 mask = 1 << pin_index; pio = gpio_to_pio(pin); if (unlikely(!pio)) { printk("pio: invalid pin %u\n", pin); goto fail; } if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) { printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index); goto fail; } pio_writel(pio, PUER, mask); if (periph) pio_writel(pio, BSR, mask); else pio_writel(pio, ASR, mask); pio_writel(pio, PDR, mask); if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP)) pio_writel(pio, PUDR, mask); /* gpio_request NOT allowed */ set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask); return; fail: dump_stack(); } void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags) { struct pio_device *pio; unsigned int pin_index = pin & 0x1f; u32 mask = 1 << pin_index; pio = gpio_to_pio(pin); if (unlikely(!pio)) { printk("pio: invalid pin %u\n", pin); goto fail; } if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) { printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index); goto fail; } if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) { if (flags & AT32_GPIOF_HIGH) pio_writel(pio, SODR, mask); else pio_writel(pio, CODR, mask); pio_writel(pio, PUDR, mask); pio_writel(pio, OER, mask); } else { if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP) pio_writel(pio, PUER, mask); else pio_writel(pio, PUDR, mask); if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH) pio_writel(pio, IFER, mask); else pio_writel(pio, IFDR, mask); pio_writel(pio, ODR, mask); } pio_writel(pio, PER, mask); /* gpio_request now allowed */ clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask); return; fail: dump_stack(); } /* Reserve a pin, preventing anyone else from changing its configuration. */ void __init at32_reserve_pin(unsigned int pin) { struct pio_device *pio; unsigned int pin_index = pin & 0x1f; pio = gpio_to_pio(pin); if (unlikely(!pio)) { printk("pio: invalid pin %u\n", pin); goto fail; } if (unlikely(test_and_set_bit(pin_index, &pio->pinmux_mask))) { printk("%s: pin %u is busy\n", pio->name, pin_index); goto fail; } return; fail: dump_stack(); } /*--------------------------------------------------------------------------*/ /* GPIO API */ int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label) { struct pio_device *pio; unsigned int pin; pio = gpio_to_pio(gpio); if (!pio) return -ENODEV; pin = gpio & 0x1f; if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask)) return -EBUSY; return 0; } EXPORT_SYMBOL(gpio_request); void gpio_free(unsigned int gpio) { struct pio_device *pio; unsigned int pin; pio = gpio_to_pio(gpio); if (!pio) { printk(KERN_ERR "gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio); return; } pin = gpio & 0x1f; if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask)) printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n", pio->name, pin); } EXPORT_SYMBOL(gpio_free); int gpio_direction_input(unsigned int gpio) { struct pio_device *pio; unsigned int pin; pio = gpio_to_pio(gpio); if (!pio) return -ENODEV; pin = gpio & 0x1f; pio_writel(pio, ODR, 1 << pin); return 0; } EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input); int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value) { struct pio_device *pio; unsigned int pin; pio = gpio_to_pio(gpio); if (!pio) return -ENODEV; gpio_set_value(gpio, value); pin = gpio & 0x1f; pio_writel(pio, OER, 1 << pin); return 0; } EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output); int gpio_get_value(unsigned int gpio) { struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5]; return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1; } EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value); void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value) { struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5]; u32 mask; mask = 1 << (gpio & 0x1f); if (value) pio_writel(pio, SODR, mask); else pio_writel(pio, CODR, mask); } EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value); /*--------------------------------------------------------------------------*/ /* GPIO IRQ support */ static void gpio_irq_mask(unsigned irq) { unsigned gpio = irq_to_gpio(irq); struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5]; pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f)); } static void gpio_irq_unmask(unsigned irq) { unsigned gpio = irq_to_gpio(irq); struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5]; pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f)); } static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type) { if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE) return -EINVAL; return 0; } static struct irq_chip gpio_irqchip = { .name = "gpio", .mask = gpio_irq_mask, .unmask = gpio_irq_unmask, .set_type = gpio_irq_type, }; static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc) { struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq); unsigned gpio_irq; gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq); for (;;) { u32 isr; struct irq_desc *d; /* ack pending GPIO interrupts */ isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR); if (!isr) break; do { int i; i = ffs(isr) - 1; isr &= ~(1 << i); i += gpio_irq; d = &irq_desc[i]; d->handle_irq(i, d); } while (isr); } } static void __init gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq) { unsigned i; set_irq_chip_data(irq, pio); set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq); for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) { set_irq_chip_data(gpio_irq, pio); set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip, handle_simple_irq); } set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler); } /*--------------------------------------------------------------------------*/ static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev) { struct pio_device *pio = NULL; int irq = platform_get_irq(pdev, 0); int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32; BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES); pio = &pio_dev[pdev->id]; BUG_ON(!pio->regs); gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base); platform_set_drvdata(pdev, pio); printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n", pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31); return 0; } static struct platform_driver pio_driver = { .probe = pio_probe, .driver = { .name = "pio", }, }; static int __init pio_init(void) { return platform_driver_register(&pio_driver); } postcore_initcall(pio_init); void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev) { struct resource *regs; struct pio_device *pio; if (pdev->id > MAX_NR_PIO_DEVICES) { dev_err(&pdev->dev, "only %d PIO devices supported\n", MAX_NR_PIO_DEVICES); return; } pio = &pio_dev[pdev->id]; snprintf(pio->name, sizeof(pio->name), "pio%d", pdev->id); regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!regs) { dev_err(&pdev->dev, "no mmio resource defined\n"); return; } pio->clk = clk_get(&pdev->dev, "mck"); if (IS_ERR(pio->clk)) /* * This is a fatal error, but if we continue we might * be so lucky that we manage to initialize the * console and display this message... */ dev_err(&pdev->dev, "no mck clock defined\n"); else clk_enable(pio->clk); pio->pdev = pdev; pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1); /* * request_gpio() is only valid for pins that have been * explicitly configured as GPIO and not previously requested */ pio->gpio_mask = ~0UL; /* start with irqs disabled and acked */ pio_writel(pio, IDR, ~0UL); (void) pio_readl(pio, ISR); }